行業(yè)新聞
      運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成商
      時(shí)間:2023-05-10

            南京威肯自動(dòng)化在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域有著多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 我們?yōu)橛脩籼峁I(yè)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,系統(tǒng)集成等,可為用戶從需求進(jìn)行設(shè)計(jì),選型,電柜成套,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,技術(shù)培訓(xùn),維護(hù)保養(yǎng)等一站式服務(wù)。  

             

            運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器(Motion Controller)、驅(qū)動(dòng)器(Driver)、電機(jī)(Motor),可以是沒(méi)有反饋信號(hào)的開(kāi)環(huán)控制,也可以帶有反饋信號(hào)的閉環(huán)控制,閉環(huán)控制也分為全閉環(huán)和半閉環(huán)控制。

      控制器----是可以產(chǎn)生控制目標(biāo)(理想的輸出或運(yùn)動(dòng)曲線),或是閉環(huán)控制系統(tǒng)中需要根據(jù)反饋信號(hào)運(yùn)算調(diào)整執(zhí)行速度和位置的器件。

      驅(qū)動(dòng)器----是可以將控制器的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為提供給電機(jī)能量的器件。

      電機(jī)------是實(shí)際使物體移動(dòng)的裝置,是運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行端。

      執(zhí)行端----還包含編碼器、減速機(jī)、導(dǎo)軌絲桿等機(jī)械裝置。

      分類

      1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

      控制器傳輸信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)器和控制器都無(wú)法知道電機(jī)是否達(dá)到預(yù)期的動(dòng)作,典型的步進(jìn)電機(jī)和風(fēng)扇控制系統(tǒng),是屬于開(kāi)環(huán)控制。


      2、半閉環(huán)控制系統(tǒng)

      對(duì)控制要求更準(zhǔn)確的系統(tǒng),在電機(jī)側(cè)增加測(cè)量器件(如旋轉(zhuǎn)編碼器),反饋信號(hào)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器和控制器中,讓驅(qū)動(dòng)器或控制器根據(jù)反饋調(diào)整電機(jī)的動(dòng)作,使實(shí)際與命令的誤差降到最小,如普通伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。


      3、全閉環(huán)控制系統(tǒng)

      需要比半閉環(huán)更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),在執(zhí)行端增加直線編碼器,直接測(cè)量運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位置,使執(zhí)行更加準(zhǔn)確,如直線電機(jī)控制系統(tǒng)。

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